Zgodovina družbe sega v obdobje po drugi svetovni vojni, ko je bila ustanovljena Tovarna avtomobilov Maribor. V tistem obdobju je bila Tovarna avtomobilov Maribor največji proizvajalec tovornjakov in avtobusov v Jugoslaviji. Velike politične in ekonomske spremembe po letu 1990 so pripeljale do reorganizacije podjetja in  ustanovitve več manjših podjetij, ki so nadaljevale s proizvodnim programom nekdanje tovarne.

Tovarna vozil Maribor, d. o. o., je bila ustanovljena 18. 4. 2001 s pripojitvijo družb M.P.P. Vozila, d. o. o., in M.P.P. Razvoj, d. o. o.  družbi M.P.P. Duf – Družbi za upravljanje in financiranje podjetij, d. o. o. Hkrati s pripojitvijo družb je potekala izgradnja nove, sodobno opremljene tovarne.

Leto 2004 je bilo pomembna prelomnica v poslovanju družbe. Skupina Viator & Vektor je z nakupom večinskega lastniškega deleža postala večinski lastnik Tovarne vozil Maribor.

Z vstopom V & V v lastniško strukturo so se začele intenzivne trženjske dejavnosti v smislu pridobivanja novih naročil, novih projektov ter iskanja sinergijskih učinkov v skupini.